Robotexnika kursu

Kurs Haqqında

• Elektrik nədir? Gərginlik və Cərəyan
  • 1 Atom, elektron anlayışı (analogiya: "elektronlar kiçik topcuqlardır")
  • 2 Gərginlik (Volt) = "təzyiq" (su borusu analogiyası)
  • 3 Cərəyan (Amper) = "axın sürəti"
  • 4 Keçirici (mis) vs izolyator (plastik)
  • 5 Batareya, +/- qütblər
  • 6 Batareya + LED-i əllə birləşdirib yandırmaq
  • 7 Əks qütblə niyə yanmadığını müşahidə etmək (qısa test)
  • 8 Breadboard-a giriş: daxili struktur
• Dövrə: Açıq və Qapalı Dövrə
  • 1 Dövrə nədir — qapalı yol (elektronların axması üçün)
  • 2 Açıq dövrə (qırıq yol) vs qapalı dövrə (tam yol)
  • 3 Sadə seriya dövrə anlayışı
  • 4 Breadboard-da düzgün LED dövrəsi qurmaq
  • 5 Kabeli qəsdən ayırıb "açıq dövrə" effektini müşahidə etmək
  • 6 Dövrəni bağlayıb-açaraq LED-in yanıb-sönməsini test etmək
• Rezistor: Növlər, Rəng Kodu, Dəyər Oxuma
  • 1 Rezistor nədir, niyə lazımdır
  • 2 Sadə Ohm qanunu (V=I×R)
  • 3 Rəng kodu oxuma sistemi
  • 4 Kit-dəki rezistorların rəng kodunu oxumaq
  • 5 LED+rezistor dövrəsi qurmaq
  • 6 Fərqli rezistor dəyərləri ilə LED parlaqlığını müqayisə etmək
• Diod və LED: İşləmə Prinsipi, Polarite
  • 1 Diod nədir — cərəyanı yalnız bir istiqamətdə buraxır
  • 2 LED = işıq saçan diod
  • 3 Polarite: uzun ayaq (+) / qısa ayaq (−)
  • 4 Müxtəlif rəngli LED-lərlə dövrə qurmaq
  • 5 LED-i əks qoşub işıq vermədiyini müşahidə etmək
  • 6 Bir neçə LED-i paralel qoşmaq
• Düymə və Açarlar
  • 1 Açar/düymə dövrədə nə rol oynayır
  • 2 Push-button-un daxili strukturu (4 pin)
  • 3 LED+rezistor+düymə dövrəsi qurmaq
  • 4 Düyməyə basaraq LED-i yandırıb-söndürmək
• Kondensator: Yüklənmə və Boşalma
  • 1 Kondensator = kiçik enerji anbarı (analogiya: kiçik su çəni)
  • 2 Yüklənmə və boşalma prosesi
  • 3 Kondensatoru dövrəyə əlavə edib LED-in yavaş sönməsini müşahidə etmək
  • 4 Fərqli kondensator ölçüləri ilə sönmə sürətini müqayisə etmək
• LDR (İşıq Sensoru)
  • 1 LDR-i dövrəyə qoşub işıq/qaranlıqda LED parlaqlığını müşahidə etmək
  • 2 Əl ilə LDR-i örtərək effekt yaratmaq
  • 3 LDR nədir — işıqdan asılı rezistor
  • 4 Sensor anlayışına giriş